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怎样实现5轴坐标系旋转

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longbo_chen

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怎样实现5轴坐标系旋转

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2009-05-05 19:48:23

已知：5坐标a,c机床
g17平面内旋转比较简单，可以使用
$p_uifr[~,z,rt]及$p_uifr[~,c,tr]
进行实现。
但是在g18,g19平面内怎样实现呢？
关键在于如何实现坐标旋转与刀具定向的联系~
在不使用宏程序增加多余运算量的情况下，求方案~谢谢~

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guzhang

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