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不服不行

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-05-05 22:49:21

0楼

这个程序的整体思路就是经典控制理论里的传递函数,其中包括给定值,反馈值,误差值,死区等。
PID是个基础的理论,学起来挺复杂,实际使用时多使用经验参数。
我还是喜欢梯形逻辑,简单明了
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