回复:解释一下老外的程序 scl编程通过读取传感器的位置值，计算速度。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:解释一下老外的程序 scl编程通过读取传感器的位置值，计算速度。

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2009-05-06 09:36:15

0楼

v := v + Cycle/PT1 * (v_raw - v );

呵呵，我觉得PT1就是一个简单的修正系数，用来进行速度的修正！

pt1是低通滤波参数。实在是搞不明白。四书五经能够说的详细点吗

v_raw := v_p / Cycle 应该说的一个扫描周期的速度变化值。

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guzhang

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