[精] 主题：PID参数的调整经验 （1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。 （2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。 （3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。 活到老，学到老！为了生活学习吧！

blue blue游民 经验值: 270发帖数: 248金 币: 50 [精] 主题：回复:PID参数的调整经验 PID参数整定的基本判断 1、响应曲线震荡频繁，系统稳定度不够，需加大比例度。 2、系统偏差大，并且趋于非周期过程，需减小比例度。 3、曲线波动大，增加积分时间以消除余差。 4、曲线震荡频繁，稳定度低且曲线偏离给定值后长时间不回来，需减少积分时间。 5、曲线最大偏差大且衰减慢，需增加微分时间。 6、曲线震荡频繁，可以适当减少微分时间。

WINXP游侠 经验值: 382发帖数: 350金 币: 382 [精] 主题：回复:PID参数的调整经验 书上的常用口诀： 　　 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低