回复:技术专题探讨-SIMOTION D435 调试入门

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-05-06 14:38:01

0楼

坛主好:
在学习SIMOTION过程当中,真有不少问题想请教:
1.CU320外部输入输出点通过报文PZD-2/2与D435建立通讯的地址如果是296-299. 那么有人说296,297是状态字,是谁的状态字?
2.ALM电源模块直流母线电压可调和不可调是怎么回事;是指P210电压吗?如果可调那怎样调节?我记得SIMOTION的DEMO箱电源电压是AC220V,做实验时如果离线配置的话就需要手动将P210参数从510改为345。而试验用的电源模块是SLM非调节的,所以有点疑问;
3.SIMOTION 如果想扩展伺服轴,通过CX32和CU320扩展主要有何区别?
4.如果电机编码器是HTL或TTL编码器,可以直接连接到CU310DP X23端子上;也可以通过SMC30转换成Drive CLIQ信号连接到X100上吗?
5.TB30只能通过BICO方式连接吗?能否利用报文分配自己的地址;
6.在STOUT软件中Control_Unit/Configuration下Measuring sockets(DAC)的T0.T1.T2是做什么用途的?模拟量输出吗?
谢谢!
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