回复:解释一下老外的程序 scl编程通过读取传感器的位置值，计算速度。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:解释一下老外的程序 scl编程通过读取传感器的位置值，计算速度。

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2009-05-06 15:02:58

0楼

quote:以下是引用四书五经在2009-05-06 09:59:15的发言：
是的，前面的都好理解，关键是这个从注释上看的“Low Pass Time”，直译象是低通滤波时间,但我觉得就是一个速度修正，如果PT1小于CYCLE，那么得到的实际速度值将变大(呵呵，这样小的速度值被滤掉,就叫高通滤波了)，如果PT1大于CYCLE，那么速度值将变小（这样高的速度值被滤掉，就叫低通滤波了），CYCLE应该是一个固定值，就是你的程序执行的扫描周期，如果放到OB35中，那么就是100MS。
哈哈，纯粹瞎猜！！希望得到指正！

(v_raw - v );这个值应该怎么理解呢

我看老外的程序没有放在OB35中，就给了一个定值。800ms

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guzhang

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