PID问题.高手来帮帮忙

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阴天2008

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PID问题.高手来帮帮忙

635

9

2009-05-07 15:40:17

主程序
LD SM0.1
CALL SBR_0:SBR0
LD I0.0
S M0.0, 1
LD I0.1
R M0.0, 2
子程序
LD SM0.0
MOVR 0.5, VD204
MOVR 1.0, VD212
MOVR 0.5, VD216
MOVR 30.0, VD220
MOVR 15.0, VD224
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0:INT0, 10
ENI
中断程序
LD SM0.0
ITD AIW0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 32000.0, AC0
MOVR AC0, VD100
LD M0.0
PID VB200, 0
LD SM0.0
MOVR VD208, AC0
*R 32000.0, AC0
ROUND AC0, AC0
DTI AC0, AQW0


高手帮帮忙.我找不出那儿有错.但我传到PLC上是错的.
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