2.ALM电源模块直流母线电压可调和不可调是怎么回事；是指P210电压吗？如果可调那怎样调节？我记得SIMOTION的DEMO箱电源电压是AC220V,做实验时如果离线配置的话就需要手动将P210参数从510改为345。而试验用的电源模块是SLM非调节的，所以有点疑问；

ALM可以调整直流母线电压，使其稳定在设定值，而不是指P210，P210应设置为进线电压，SIMOTION的DEMO箱的电源电压是AC220V，DEMO箱的SLM及电机模块都是经过改装的。因为Vdc_pre,-V_min都是通过P210来计算的，所以需要调整P210参数。SLM模块只是有整流回馈功能而无法对直流母线电压进行调整，不能保证恒定不变．
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