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2009-05-09 19:46:17

最近用到FB42,PI步进控制功能块,有几个小小的疑惑,功能块中有最小脉冲时间与最小间隔时间的设置,但是没有一个周期的概念,正常我们理解的PID开关量运算,指一个周期内(当然周期可以设置),根据PID运算的结果,求出在这个周期内控制的开关量通多少时间,断多少时间。但FB42只有最小脉冲通时间和断时间设置,感觉看不出计算有什么规律。请用过的各位,多多讨论。让大家能更清晰的理解FB42的算法。
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