quote:以下是引用zyly_cheng在2009-05-09 16:52:15的发言:
现场要保证带材表面恒张力,所以放卷机是转矩控制,在实际工作中它是被主机拉着走向前走的,根据卷径大小调整转矩给定(反向),放卷机工作时在第三象限。
我考虑了一下,因为放卷机是转矩控制,主机是速度控制,转矩限幅,而我又只是想实现带材带张反转几米,这时机列处于零速状态,我想这时给主机一转矩限幅,让其转矩小于放卷转矩与主机机械转钜的差值,让放卷机带动主机反转,待带材到合适位置,去掉限幅。
你好像分析的有误。放卷机不是被主机带着转吗?那就是发电状态了。发电状态可不是第三象限,第三象限是反向的电动。应该是第二象限。
至于后面所说的让放卷机反转的方法是对的。完全可以这么做,实现你的控制要求。