一点个人看法：
1：F015不是编码器与电机方向相反造成的，如果相反的话，运行时电机会出现向一个方向一边缓慢运行一边剧烈抖动的现象，这里显然没有这个现象。
2：编码器坏掉后把P100=3后出现报警并且温度高。P100=3没有测速机反馈控制精度较差而原先的参数是按照有反馈设置的，因此有时尤其是升降速时会出现输出频率变化超过设定值而报警。温度高原因你看一下P100=3时电流尤其是低速电流明显大于P100=4时吧，P100=3在0~5HZ时是按照数学模型计算结果控制的，低速特性较差，必须大幅度提高电流来增加转矩，电流大所以温度高。建议需要低速控制时尽量用P100=4.
3：重新安装编码器后出现故障：虽然再次安装编码器仍要将参数重新优化，受安装、制造工艺等影响，前后两个编码器使用效果不会绝对一样，因此参数要重新优化。另外建议看一下编码器安装角度是否偏心，联轴节是否紧固。
4：P100=1时不报故障：因为这不是矢量控制又不是闭环控制精度较低所以不报。在实践中我认为在控制精度要求不高、不需要5HZ以下低速或大转矩的情况下P100=1是很好用的，比P100=3更好。
总而言之，在改变P100参数或更换编码器时一定要重新进行参数优化，而不能简单用DRIVEMONITOR传以前参数。
一点在实践中得来的个人看法，不知是否正确，希望对你能有帮助。