是PCU20。我没有配套的软件及连接线，所以根本就没有从新配置过。
只是试车的时候曾经屏蔽过该轴（Z轴）。
1.5和1.6设置是正确的，1.5为1. 1.6为0.
如果1.5或1.6设置错的话，PLC的脉冲使能加不上。
问题补充：
使能状态为：驱动使能64、63 0
脉冲使能63、48 1
脉冲使能663 0
PLC脉冲使能 1
NC转速控制器使能 0
其它X，Y 轴的使能一切正常。五个使能全为1.
昨天晚上将Z\Y轴的模块恢复回来。使能一切正常。
但是电机带负载带不动。前提（负载没问题）。
由于X轴和Z轴的模块完全相同，各自所带的电机型号完全相同，仅Z轴电机多
个24V的报闸。将X轴的驱动参数与Z轴的比较，仅1001 和1407的参数有差别
，其它完全一致。不知道问题在那里。X轴可以带动相同的负载，而Z轴维修
后的系统带不动。
有使用过PCU20的朋友帮帮忙。是不是我的驱动器参数没有调整好？？？
驱动模块带不动负载呢？？？
送PCIN 软件。