我可以保证电机不是被拉着走的，因为前面收卷部分己经停下来了，曲线是这样的。

注意看一下71680ms--86016ms这段曲线，这时收卷部己经停下来了，从理论上说放卷电机也应该停下来，可是它没有停，还是向前在转，而这时它的输出转矩和转矩限都是正的，只有实际速度为负。
n/f(set)=k150;
n/f(act)=k151;
n/fDeviation=k152;
T(set,n/f Reg)=k153;
T(set,precon)=k164;加减速张力补偿用
Torq(set,limit)=k165;
switchk0.85=k521,P493=521,转矩限幅
Motor Torque=k024,实际输出转矩。