哪些 SIMATIC S7 组件以及驱动支持时钟同步功能？
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6ES7132-4BD.. ET 200S, Electronic Module 4 DO
6ES7134-4GB.. ET 200S, Electronic Module
6ES7135.. SIMATIC DP, ET 200, Electronic Module
6ES731.. SIMATIC S7-300, CPU 31x
6ES741.. SIMATIC S7-400, CPU 4xx
6ES7460-3.. SIMATIC S7-400, IM 460-3
6ES7461-3.. SIMATIC S7-400, IM 461-3





配置注意事项：
时钟同步用于在等间隔的 DP 循环，I/O 模块和用户程序之间建立直接连接。

如下 SIMATIC 组件支持时钟同步功能：

S7-300 CPUs
固件版本从 2.5 开始作为 DP 主站的 CPU 315 和 CPU317。
固件版本从 2.4 开始作为 DP 主站的 CPU 319。
固件版本从 3.1 开始作为主站的 S7-400 标准型 和 S7-400F CPU。
带选择模块的 ET 200M。
带选择模块的 ET 200S。
中继器和诊断中继器.
请注意仅有 CPU 内部 DP 接口可用于时钟同步通讯。
组态要求 STEP 7 V5.2 或者更高版本。

支持时钟同步功能的驱动产品包括“SIMODRIVE 611U”，“SINAMICS”和“MASTERDRIVE MC”整个产品组。

配置驱动器需满足如下要求：Drive ES Basic V5.2 或者更高版本，STEP 7 V5.2 或者更高版本以及上文提到的 CPU。

支持时钟同步功能的 SIMATIC 模块的详细信息请参见手册 “SIMATIC 时钟同步” 第 2.2.1 章，条目号：ID 15218045

关键字：
一致总线循环时间，兼容性列表


怎么感觉标题说的是时钟同步，下面好像说的是等时模式？
时钟同步和等时模式不是一回事吧