到诊断区域，看一下电机的负载和驱动的电流。
怎么测的扭矩？
- DC link voltage available?（检查直流母线电压）
- Check the DC link connections (检查直流母线连接，螺钉是否拧紧).
- Check the contact between the closed-loop control module and the power section.（检查控制板和功率板的连接，重新安装一下控制板）
- Replace the control module.（更换控制板）
- Replace the power section.（更换功率板）
- Replace the motor.（更换电机）
另外其它轴是否工作正常？扭矩是否正常？