发布于 2009-05-12 19:46:08
0楼
1、用同型号控制板、功率板的X轴带Z轴电机及负载,一切正常,
诊断区里的平稳电流值在10%-30%之间波动。
2、其它轴正常工作。
3、用扭矩扳手直接转动电机轴。在诊断里看电流。直到报警。
4、直流母线电压正常。连接我也检查了。
5、系统坏的时候报警为300607.我通过替换模块判断出Z轴模块坏了。
6、拿上海修理后回来,模块可以带电机空载可以正常旋转。加负载不行。
7、系统为840D。PCU20. 轴模块80A.
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