永不停息:能将你的记录过程发一份到我邮箱里吗?
1.正常运行时的.
2.异常时的.
(要与正常时同一个开卷模式,速度,转矩通道中所有的设定;附加设定,命令状态)
另提两个问题你能否解释一下:
1.你的方案是用什么方法实现上/下开卷模式的,按照经典的做法你所说的-10%应当随模式改变而改变极性,但始终没有看到你提到这个问题.
2.引用你的发言:"在不带纸情况下，单独建立张力就不会这样，而且将转矩限幅放大到一定程度也不会出现这种情况"，
确是这样吗?转矩限制模式控制张力通常接通张力后速度控制器是饱和的(速度环开环)只要很小的张力转矩给定(大于机械静摩擦)就会带动空卷轴在速度不可控的条件下加速到最大速度,甚至更高!如果确实是这样,这个系统有问题,得先解决这个问题.