发布于 2009-05-13 17:32:39
0楼
机组在停车以后,还会保持一定的静张力,撤销这个静张力以后,开卷机才会处于自由状态。在减速过程中,如果补偿力矩补的不好,容易造成断带和反转。曲线图上的张力补偿力矩好象是一个固定值,并且张力补偿力矩应该在力矩限幅中体现出来。
补偿力矩有三部分组成:惯性力矩,弯曲力矩(忽略),摩擦力矩。其中惯性力矩跟材料的当前直径,宽度以及密度有关;而摩擦力矩跟速度有关。
开卷机减速过程中反转很可能是摩擦力矩过补偿而导致的。
建议重新做摩擦力矩的优化工作。
请问各位大侠,谁有ABB acs800调试软件drivewindow? 共享一下,先谢过。