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回复:6SE70做收卷张力控制在速度控制模式下转矩对速度的影响

奔跑的面包

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普通如何晋级?

发布于 2009-05-13 20:39:35

0楼

quote:以下是引用jiaozhanwen在2009-05-13 10:15:13的发言：
实际收卷张力一般用p100=4.速度给定大于速度实际值，70进入转矩限幅状态，转矩限幅值就是我们想要控制电机的扭力的百分值。之所以70会保持这个限幅值是因为速度环饱和。速度环对转矩环的输出是100％的，限幅值低于这个值就可以实现限幅控制，不用P100＝5的原因是你还要实现卷机的点动控制，在点动状态就可以实现速度。转矩限幅值的同时控制。

我觉得这位大哥说的有道理！你的回答又解开了我的另一个疑问，我们机器上收卷的速度设定总是要在线速度的基础上增加一定的offset.看来就是这个道理。

我的知识的确太浅薄，版主的解释看不懂！

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