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回复:在放卷张力控制中碰到的问题？

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论坛等级：奇侠

注册时间：2006-04-11

黄金如何晋级?

发布于 2009-05-14 13:21:52

0楼

总之就是在没有外力拉的情况下，电机输出转矩是负的，可它的转速为什么会是正的？
针对这个问题我认为如是在匀速或加速过程中，转矩的方向与速度的方向肯定一致，电机输出转矩是负的，可它的转速为什么会是正的，可能是电机相序没有对应对，
放卷应该是力矩控制速度限幅吧，如果是速度控制在加速或匀速过程中如转矩的方向与速度方向不同会报F0015堵转的

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guzhang

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