回复:在放卷张力控制中碰到这样一个问题?

小皮

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发布于 2009-05-15 00:09:12

0楼

我看现象是这样的,开卷机、原先反转,给定大于反馈(10%),转矩输出为正,形成张力,减速,补偿一部分转矩(克服惯性),这时电机速度本应减到零,但电机还剩了点速度继续爬行反转。现象对吗?
我看是系统过早的把张力切成静张力,这时电机还在反转,如果把限幅减得很低就不能提供足够的制动力,就形成电机总在爬行。但为什么会一直爬就分析不出来了,是前面还有拉他的东西?
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guzhang

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