回复:谁做个液压伺服阀的控制？有没有成功的案例？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:谁做个液压伺服阀的控制？有没有成功的案例？

希银纸

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论坛等级：游侠

注册时间：2005-12-26

普通如何晋级?

发布于 2009-05-16 21:48:57

0楼

如果控制器输出速度不够的话，短时间到达定位精度就勉为其难，因为你控制的惯量太大，所以要么减少Kp，花多点时间达到精度，如果想减少时间，必须增加Kp，但系统超调会很厉害，甚至振荡。
如果要求高的话，建议选专用的控制器，输出速度要快很多，控制策略也更有针对性

博观而约取,厚积而薄发

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guzhang

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