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回复:求助，如何实现masterdrives装置－装置通讯

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2009-05-17 21:16:35

0楼

我也做过多次主从控制，也有时候用过dp方式通讯传转矩，效果也可以，但有时高速启动制动时会出现两台电机间的震荡，也想了些办法解决，换了simolink后效果较明显，基本解决问题。大家在论坛上也讨论过这些问题，sundech看过了吗？我再重复一下吧，dp通讯大约有十几到几十毫秒的延迟，simolink可以做到几毫秒。就这十几毫秒的差别造成转矩快速变化时的不同步。
模拟量做主从也行，速度够快，但有可能有干扰，能有光纤方式为什么不用呢？

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guzhang

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