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回复:求助，如何实现masterdrives装置－装置通讯

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2009-05-18 22:20:48

0楼

都是DPV1 SLAVE-SLAVE通讯实现的，12M波特率，等间隔通讯，间隔时间<10毫秒，9轴速度同步。
图1-图5的效果已经非常接近SIMOLINK的效果了，这时系统运行非常的平滑，但偶尔也会出现图6的现象，不用看电流，听机械的声音就可以听出来，因为采取的特殊编程的手段，同步是严格保证了，但升降速时出现明显的波浪曲线。不是干扰的原因，增加等间隔通讯时间就可解决问题，但图形放大后阶梯状明显，机械噪音也有所不同，是CPU忙不过来了。

因此，同步性能的好坏不能只看稳态，动态过程才是反映问题的关键，机械的使用寿命也是由动态过程中所受的冲击决定的，尤其是在一些高速的同步系统上。

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guzhang

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