回复:解释一下老外的程序 scl编程通过读取传感器的位置值，计算速度。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:解释一下老外的程序 scl编程通过读取传感器的位置值，计算速度。

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2009-05-19 09:57:12

0楼

这是是西门子scl编程。在做数学运算和复杂的逻辑的时候可以用scl。

v := v + Cycle/PT1 * (v_raw - v
注意到V是IN_OUT变量。则第N个周期时此出v的值是第N-1个周期的V，即上一个周期的速度值，于是可以这样认为，上个周期的速度v+（本周起计算的速度v_raw-上个周期的计算速度v)*修正系数Cycle/PT1

修正系数Cycle/PT1怎么理解？还是没明白。能将详细一点吗，就差这个没明白了。

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guzhang

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