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PTO控制时需要变速，兄弟们都用什么方法变速啊？

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PTO控制时需要变速，兄弟们都用什么方法变速啊？

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2009-05-19 15:27:11

我在使用PTO脉冲控制步进电机运行时，通常会遇到有变速情况。
比如，电机以100mm/s的速度前进，若I0.0有上升沿则速度降为5mm/s。这种情况我通常是在I0.0上升沿时停止上一脉冲输出，再启用低速脉冲输出。
总感觉这样是怪怪的，在这里请教各位高手怎么做才能够不停止脉冲输出直接减速呢？
包络表不行，因为我的I0.0信号时序来的不固定。

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guzhang

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