在做速度控制时，将047E和047F先后发送给驱动器，速度值写进主设定值，以此法驱动电机旋转
那么在位置控制中，电机肯定是到位自动停止，那么这种情况下电机是如何启动的呢？和速度方式一样？将目标值，速度值等写进主设定值，然后先后发送047E和047F？到位自动停止，是这样吗?

PS:我看程序中将某位开始的若干字节一起写进驱动，这其中包含了启停信号和速度值，那么控制字中各个数据的顺序是如何定义（驱动是如何识别某个字节恰好就是速度值的呢？）默认的还是可以自己设置？如果自己设置，如何设置？默认的话，又是依据什么呢？我们怎么知道它内在的关系?
伺服位置控制中报文结构是10PKW/10PZD,那么这10个PZD所代表的含义都是什么呢？