quote:以下是引用小皮在2009-05-18 21:40:16的发言:
原来说的是吊车的走行,那两台电机间是没有硬轴连接的吧?做的从电机是速度控制还是转矩控制?
在轧钢控制中,simolink做硬连接双电机主从控制,非常普遍了,几乎形成了标准的设计。
我做的不是吊车,只是举那么个两万吨吊车例子,写详细字就太多,字少点就有些说不清。从电机是转矩控制,主从都带编码器,虽然西门子资料有可以不带编码器,但我做的实验中如果用开环有的设备启动时抖动大,电流大(我做的设备类型不都一样)低速时爬行,还不如V/F启动时很平稳,闭环就没什么问题,所以只要条件允许我都用闭环矢量控制。电气应用的领域很多,我公司产品也有轧机连铸等设备,那些设备要求要高些。