大家好！我们有一台90末进口设备，用SIMOVERT 6SE7016-1TA31变频器,电机：1FT6031-4AK71-3AG0。运行中变频器输出A,B两项脉冲信号,经数据撤诉机接口板DT1(6SE7085-0CX84-3DB0)实现由HTL-TTL转换后进入PLC运动控制模块（MSB10100)，但运行过程中常发生脉冲中断的现象，排除了电磁干扰，发现问题出在变频器，因为SIMOVERT 6SE7016-1TA31已早停产，我想请大家帮我选替代型号，新型号变频器控制板需要有：伺服电机码盘输入接口，AB2项脉冲输出接口，模拟给定输入接口及RUN，RESET，READY等几路开关信号接口，最好能直接输出脉冲低电平信号进入MSB10100，以减少中间环节，请熟悉的西门子驱动的朋友帮我选选型，谢谢！