读drive 的r80（实际扭矩值）或r31（经过滤波的）都可以，它们都是在CU内部以125us为周期更新的（当P112设为默认值3“standard”时）。在控制器中，无论时Simotion还是PLC都不可能以这么短的时间为周期进行运算，更何况DP通讯周期也是ms量级，因此很难“捕捉”到你想要的起始扭矩值。
对于Starter或Scout内部的示波器trace功能，实际上也是在CU内部执行完之后再上传到计算机中去的，因为计算机也需要通过Simotion与CU之间的DP通讯来获取扭矩值。因为trace在CU内部执行，我们可以看到一条“连续的”扭矩曲线，采样周期为125us。
我们可以通过Simotion的系统函数“_readdriveparameter()”来读取驱动的r80或r31，再通过系统函数“BIGBYTEARRAY_TO_ANYTYPE（）”将读取的byte组合成你想要的floating数。但无论如何，这些函数都要在Simotion的程序中执行，其循环周期也是ms级的。