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回复:请教一下s120显示数据的问题

jason_zhao

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论坛等级：游民

注册时间：2009-05-21

普通如何晋级?

发布于 2009-05-21 10:53:49

0楼

如果你激活了驱动的 Basic Positioner，那么你可以看到一个以LU为单位的参数，那么你就可以根据这个LU来得到你的实际轴位置了；
如果没有激活这个功能，那么可以读取驱动的r479，这是编码器脉冲经过倍频之后的脉冲数，根据这个也可以推算轴的相对位置。

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guzhang

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