quote:以下是引用antony在2008-08-20 08:58:42的发言:quote:以下是引用zcomin在2008-08-19 19:56:43的发言:
是的,还有接口转换电路,但是有的小功率line module 不能与CU320通讯,不需要控制,独立运行,类似于611的电源模块。
但是电机反馈的速度信号是通过drive-cliq连到了motor modual上啊,这样看来速度控制应该是在motor modual上的了。
Drive_CLiQ连接在motor module上,不代表编码器信号就必须先进入motor module进行处理。实际上,这个编码器信号是进入到CU的。