编码器的脉冲数（经过倍频的）显示在驱动的r479中（32位整型），再通过r483（32位unsigned）传给Simotion。
Sinamics在控制电机运转时，扫描周期为125us，在这个极短的时间内，这个脉冲数有可能溢出，但变化量绝不会超过2^32(2的32次方）。假设这个数会超过2^32，那么意味着电机的编码器在125个us的时间内送过来2^32个脉冲（经过倍频的）。假设电机编码器的物理脉冲数为8192（较高了），经过8192倍频，则电机旋转一圈可以送出8192×8192＝2^26个脉冲，若要在125个us的时间内发出2^32个脉冲，则电机的转速要达到(2^32/2^26/125)*10^6*60=30720000rpm，这是任何电机也达不到的速度，也是任何编码器都承受不了的速度。
假设电机正转，速度环以125us为周期采样，如果新的脉冲数值小于上一个脉冲数值，即新的值减去旧的值小于零，那么只需要在这个差值上加上一个2的32次方即可。