回复:Zane等高手,帮忙看一下PID

玻璃

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-05-21 17:23:59

0楼

你的问题并不具体,我确得是否这样:做一个变比例PID调节器,PID参数是有条件变化的,而SP给定值应改为RSP给定值,RSP是按外部需要而改变的.
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guzhang

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