用SimoComU,按西门子802D系统简明调试手册2007版的说明进行调试，同时也对相应的机床参数进行了修改，但调完，按轴运行时，出现25030和25050报警；！
MD参数:30240为1,31020为2048,34200为1,31000为1,31010为0.02,31040为1,32110为1,11240为6,PRIFIBUS地址为20,30110和30220分别为1,
伺服参数:879为1001,1037为10,1034为20000,其他参数和802D简明调试手册2007版上调的一样,光栅尺硬件接线也没发现什么错误,买的是海德汉的光栅尺LS187,现不知道是参数设的不对,还是光栅尺哪个地方有问题.请大家多多指教，谢谢