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回复:PID 希望对大家有所帮助。

huangge

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普通如何晋级?

发布于 2009-05-24 09:30:55

0楼

PID 微分控制，就是人的眼睛看着杯里水量和刻度的距离，当差距很大的时候，就用水壶大水量得倒水，当人看到水量快要接近刻度的时候，就减少水壶的得出水量，慢慢的逼近刻度，直到停留在杯中的刻度。

怎么我觉得像是比例控制？
微分控制我觉得是根据液位的变换速度来控制。比如水量和刻度差距很大时，这时如果差距还在变大，而且变换速度很大，则应当加大进水量。不知理解的对不对？

同样，积分控制的理解我也觉得上述表述好像不很恰当。

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guzhang

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