最近自学到了闭环PID控制了，真正感到了自学的困难性了，哈哈，进度很慢，题外话了，好的还有这么多好心的大虾们教我。
我在学习PID的时候有几个问题希望大家能帮我解释下，就是PID回路输出量的类型，输入量的极性和范围我到看懂了，也知道PID输出的时候输出的是0.0～1.0的标准值，在变为迷你量输出的时或还是需要还原的，但我就是不明白输出还要分类型的啊，数字量的输出和模拟量的输出，而且数字量输出还是设置以秒为单位的占空比周期，这是什么意思啊，
还有一个疑问，就是需要启用过程变量低限和高限报警功能,这里需要设置的变量为实际的模拟量值还是已经转为标准化PID值呢，我不是很清楚，这两个问题我想了很久实在是看不懂了所以才来问大家的希望大家不要笑话我问我这样的菜鸟类问题啊，呵呵