当然，如果机器以逻辑运算为主，特别是输入点很多，或者要控制许多输出点时，PLC还是最好的选择，因为这是PLC的本行，并且PLC的价格也好。
而如果机器以运动控制为主，那么选择Simotion就比较合适了，因为运动控制功能是PLC做不来的。
在Simotion出现之前，这种需要运动控制的机器，我们采用PLC＋Masterdrives MC的方法来做：逻辑控制在PLC里，MC只负责运动控制。现在有了Simotion，我们就可以将所有的工作都在Simotion中做了，从而省掉了PLC。
当然，一些大规模的机器，还是PLC与Simotion并存的，PLC位于Simotion的上层，作为整个生产线的控制部分。