[请教]回参考点问题?加急

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[请教]回参考点问题?加急

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2009-05-27 15:15:06

802D SL系统,有撞块作为参考点,参考点开关接常开,在REF模式下按+X进行回零.
现象:发现轴碰到撞块后减速制动,然后再向反向运行,但是一当脱离撞块后,轴又向撞块方向移动,接着会有20006报警.
已设置参数:MD34000=1
MD34010=0
MD34050=0
也尝试修改MD34090的数值,更改以后没有效果;
PLC中关于回零程序段为:A I2.6
= V38001000.7

请问各个哪边还有参数需要改变??
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