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回复:PID的故事

鹅卵石

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论坛等级：奇侠

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普通如何晋级?

发布于 2009-05-27 15:19:12

0楼

非常形象，很好理解，积分、微分并没有搞反。
积分作用就是这样的，属于无差调节，只要有偏差就在调节。只要水位不足就继续加水，加水的速度就是积分常数。
微分比喻有些牵强，微分常数的定义是准确的，楼主真强！

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guzhang

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