估计还是电机堵转了，重点检查机械。

复制一个关于A608的说明，参考一下：

608 转速控制器输出受限制

原因 转速控制器处在其极限（扭矩或者电流限制）上时间过长，不能允许了。许用
的时间在参数P1605 中设定，而监测响应时的上区转速极限的许用时间在参数
在参数P1606 中设定。
同步电机：
在正确操作中，正确优化的轴驱动绝对到不了它的电流极限，就是在大转速变
化时（从快速正方向一下子变到快速负方向时）也到不了。
P1605 = 200 毫秒
P1606 = 8000 转/分钟
感应电机：
在操作中用最大扭矩／电流的加速和制动是常见的，只有一个静止的驱动（０
转速）是要监测的。
P1605 = 200ms
P1606 = 30 转/分钟
１. 在首次调试时，在软件已经被更换或者被更新后，在参数已经被输入后，
没有执行“计算电机数据”或者“计算控制器数据”功能。驱动 然保持着缺
省值 （这个要被计算的值为0），那么，在一定的条件下就会导致此故障 （参
数P1605 和P1606 应该适应这个轴的机械和动态能力）。
2. 通过模拟输入点或者通过PROFIBUS 输进的扭矩减量不合要求，太大。尤
其是通过PROFIBUS 输入时，从定位操作转向用转速设定点输进的操作时更
会出现这种影响（检查是否输入了扭矩减量。通过参数P1717 诊断，0%：无
扭矩；100%：满扭矩）。
处理措施 - 检查连接电机/ 变频器的电缆 （相丢失，交换）。
- 检查电机接触器。
- 检查扭矩减量 （P1717）。
- DC 连接电压出现了？
- 检查DC 连接电压 （检查螺钉是否是紧固的）。
- 除去电机的障碍。
- 连接了电机编码器了吗？
- 检查电机编码器的电缆屏蔽。
- 电机接地（PE 连接）了吗？
- 检查编码器脉冲数 （P1005）。
- 编码器的电缆适合于编码器的类型吗？
- 检查编码器轨道的旋转方向（例如带同步轮齿的编码器，P1011）。
调整并使参数P1605 和P1605 适合于轴的机械和动态能力。检查是否已经输入
了扭矩减量 （通过参数P1717 的诊断，0%：无扭矩；100%：满扭矩）。
对于直 电机：
- 检查实际值转换。
- 检查在最大电机电流 （P1105）下的减少量，如需要的话，增大该数值。
- 检查电源电缆连接。
- 对于并联的电路构成，电机被正确地指定了吗？电气连接正确吗？
- 在功率模块中的Uce 监测功能已经响应了（靠断电/通电来复位 （RESET））。
- 更换功率模块或者更换控制模块。
解决 RESET FAULT MEMORY （将故障存储器复位）