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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-05-29 16:42:47

0楼

我也是在网络上找到的关于PID调节方面的知识,供大家参考一下:
参数整定找最佳,从小到大顺序查;  先是比例后积分,最后再把微分加;  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;  曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳;  曲线偏离回复慢,积分时间往下降;  曲线波动周期长,积分时间再加长;  曲线振荡频率快,先把微分降下来;  动差大来波动慢。微分时间应加长;  理想曲线两个波,前高后低4 比 1 ;  一看二调多分析,调节质量不会低。
149603298@qq.com
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