我现在已经写了一个自由口子程序，然后多次调用，在硬件没有出错的情况下通信都正常了。但是还有一个问题没有解决，好几天了，都不知怎么解决，希望高手帮帮小弟！
我是在一个M位的上升沿调用子程序，通信正常后有标志位，然后再清掉M位，如下述程序：
LD M3.0
= L60.0
LD M3.0
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL SXSF_commucation:SBR1, L63.7, 4, 16#53, 100, M10.0

LD M10.0
R M3.0, 1
R M10.0, 1
子程序中226先发送应答信号，伺服返回应答信号，PLC接收后再发送数据，然后置标志位，子程序大概这样。
正常情况下通信正常，但是当伺服断电后，266发送应答信号后，接收不到返回信号，就不能置标志位，就无法清复M位，再用其它M位调用此子程序时，有在同一周期内同时调用同一子程序，就通信不正常了。
不知怎么解决，希望大家指点一下，谢谢！
我有一个想法，就是在主程序中再判断一下是否有通信超时，不知是不是SM86.2，然后在统一复位？不知道要不要设置SMB92，93，
希望大家帮帮忙，小弟感激万分！