S120装置编码器反映具体位置接口参数有R482和R2520。
R2520是编码器经过位置计算后得到的位置值,单位是LU.
R482是32位的双字,不能直接用这个数值作为编码器的实时脉冲数.但是可以拆解R482来得到实时的脉冲值.方法如下:
1.Bit 0 - Bit n-1 表示脉冲补码,即当实际位置处于两个脉冲之间时所表示的具体位置值.但达到一个脉冲时,进位并复位重新计数.
2.Bit n - Bit 31 表示具体位置的整脉冲值.
3.N = P418的设定值.

在PLC中读取实际编码器的脉冲值：
1. 建立PLC和S120之间的DP通讯，设置相关参数。
2. PLC系统编程
例如: PID256连接R482。编码器为2048脉冲。 P418=11
编码器的实际脉冲，R482右移11位计算得到。
编码器脉冲补码，R482的低11位计算得到。

注意：R482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为0，所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值，不是实际位置（即使是绝对值编码器也不能）。

PS.不知道如何贴图，否则可以更直观点。