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6RA70带编码器速度反馈的精度问题

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6RA70带编码器速度反馈的精度问题

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2009-05-31 21:09:04

本人在用6RA70带编码器速度反馈调试中，电机已带上最终有效负载。通过drivemonitor拍波形观察，速度精度（看K167，速度实际值，无滤波的）只能达到正负0.1—0.2%左右。6RA70手册上说可以达到0.006%。我去电机旁看编码器，用手摸编码器的外壳，感觉编码器安装很好，运行时很稳定的。请问大家都能调到的精度是多少啊？有能调到0.01%的吗？备注：电机是上海南洋的，编码器是法国雷恩的。

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guzhang

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