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回复:Zane等高手，帮忙看一下PID

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普通如何晋级?

发布于 2009-06-02 10:43:15

0楼

死区看起来可以满足你的要求。但是不要忘记了，死区是当设定值和实际值之间的差达到这个值的时候，PID的输出值才锁住。但是当你惯性大系统，你根本不能控制。只会产生震荡！，建议加入D调节，并且尽量加大D。。然后再看看效果。。

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guzhang

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