发布于 2009-06-02 21:11:19
0楼
调试已经有进展了,发现按照西门子简明调试手册上的调试顺序走下来,光栅尺无法生效,配置完第二编码器后,必须重新存储数据、上电复位,这时系统提示:P915[3]无效,将MD13070改为8000后,系统光栅尺生效了。
但是现在回不了参考点,回参考点时出现020002报警,提示无法找到零点标记,将Z轴的MD34060由原来的20改到160后,Z轴可回参考点,但X轴再怎么改都会出现020002报警,且Z轴回参考点时,碰到参考点限位开关后,返回的距离比没加光栅尺前要长的多,不知该怎么调,请大家畅所欲言!