回复:802D系统外接海德汉LS187光栅尺出现25030,25050报警?

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发布于 2009-06-03 14:12:43

0楼

 检查速度设定点电缆(总线电缆)。
检查实际值和位置调节方向。
如果坐标轴不受控制运行,则更换位置调节方向→MD32110ENC_FEEDBACK_ POL=<-1,0,1>。
提高MD36200AX_VELO_LIMIT 中的监控极限值。
我也碰到过类似的现象,估计是光栅尺和电机的方向不一致造成的,把32110的参数改下试试。
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