西门子和国内某著名大型纺机企业联手合作，将西门子MM440变频器和S7-226 PLC成功应用在K3502型地毯丝加捻机上。该K3502型地毯丝加捻机锭数为120锭，锭距500毫米，全机总长为37米，其控制系统采用一机两侧完全独立的控制方式。

　　这种地毯丝加捻机的控制系统分为机头电气开关箱和机身锭位控制两个部分。该控制系统包括1个显示设定单元和左、右系统速度控制站和左、右锭位控制站。其显示设定单元采用西门子TP270-10彩色触摸屏，用户通过触摸屏可方便实现工艺参数的设置、控制命令的下达及实时了解整机工作状态的功能。其显示屏操作画面分左右两部分，分别用来设定和显示机器左右侧的工艺参数和运转状态。

　　该机的系统速度控制站采用西门子S7-226 PLC控制，可实现工艺参数的传输、管理，整机的操作和运行协调，整机状态数据的管理和整机各故障信息的处理功能。其中S7-226 PLC采用CAN open总线自制通讯卡方式与各锭位上的单片机锭控卡连接，完成各锭位的控制和数据采集。

　　K3502型地毯丝加捻机锭子速度分别由2台西门子MM440 75KW变频器驱动左右侧60台锭子电机。系统控制站根据设定值和锭位实际速度的平均值经过运算后用通讯方式控制变频器运转，控制精度达到0.01Hz。

　　卷绕速度分别由2台西门子MM440 0.75KW变频器驱动左右侧2台卷绕减速电机控制。卷绕变频器与其配套的旋转编码器组成闭环反馈系统，控制精度达到0.01Hz。

　　其超喂速度由2台西门子MM440 4KW变频器分别驱动左右侧2台超喂减速电机控制，超喂变频器与其配套的旋转编码器组成闭环反馈系统，控制精度达到0.01Hz。

　　该加捻机的横动速度由2台松下750W交流伺服驱动器和驱动电机加减速器分别控制，可实现左右侧横动移纱、卷绕。该机的横动速度要根据设定的交叉角，防叠长度在交叉角1和交叉角2之间按0.5°步长循环递增、递减运行。