我要实现对一个液位值进行PID控制，用S7-200做PID控制。
第一个程序我自己编程，思路是：先在主程序中初始化PID参数和设置中断，在中断程序中编写PID程序，并把输入量经过标准化，再传到PID指令，经过计算后，再把输出标准化，然后传到输出口AQW0。偏移量的完成也是在标准化的过程中。
第二个程序我用向导做的。直接在指令向导设置完初始参数，然后在调用这个程序。
两个程序都能完成对液位PID控制，但我发现用向导做的程序，实现的效果比自己编写的程序要好。这是不是我自己编写的程序没有PID向导的程序完善。
还有，我发现在自己编写的程序，在PID调试的时候，易受到干扰，输出波动很频繁。这是什么原因呢，哪位大侠指点下，谢谢。